以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还 军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击 陈豨丞相 敞，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四， 降城五十九，定郡、 国各一，县二十 三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石 三十九人。