左将军已并两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹 相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左 将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定 朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功，为温 阳侯。