左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船， 楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。” 阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。 元封三年夏，尼谿相 参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。