定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。” 乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有 文备。古者 诸侯出疆，必具官以从。请具左右司 马。”定公曰：“诺。”具左 右司马。会齐侯夹 谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍 旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄 之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去 ，则左右视晏子与景公。景 公心怍，麾而去之 。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸 侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动 ，知义不若，归而大 恐，告其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅其君， 而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“ 君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃 归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴 之田以谢过。