定公十年春，及齐平 。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐 。”乃使使告鲁为好会， 会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事 者必有文备。古者诸 侯出疆，必具官以从 。请具左右司马。”定公曰：“诺。 ”具左右 司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土 阶三等，以会遇之礼相见，揖让 而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽 袚矛戟剑拨鼓 噪而至。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一 等，举袂而 言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有 司卻之， 不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进 曰：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进，历阶 而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加法 焉，手足异处 。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰 ：“鲁以君 子之道辅其君，而 子独以夷狄之道教寡 人，使得罪於鲁君，为 之柰何？”有司进 对曰：“君子有过则谢以质，小人有过 则谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於 是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。