定公十年春，及齐平。 夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於夹谷。鲁定公且 以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有文事者 必有武备，有武事 者必有文 备。古者诸侯出疆，必具官以从。 请具左右司马。”定公曰： “诺。”具左右司马。 会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见， 揖让而登。献酬之礼毕 ，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛 戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，举袂 而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公 心怍，麾而去之。 有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加 法焉，手 足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有 司进对曰：“君子有过则谢 以质，小人有过则谢以 文。君若悼之，则谢以质。” 於是齐侯 乃归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过