庄公卒，立弟杵臼 ，是为宣公。宣公二 十一年，杀其太子御寇。御 寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为 卿，辞曰：“羁旅 之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。”桓 公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰 ：“是谓凤皇于蜚， 和鸣锵锵。有妫之 後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻完。完之 奔齐，齐桓公立