四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐 公时嫁为鲁 桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为 让，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。