左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯， 长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。