後十年，陈涉 等起兵，良亦聚少年百 馀人。景驹自立为楚假 王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千 人，略地下 邳西，遂属焉。沛公拜良为厩 将。良数以太公兵法说沛公，沛公善 之，常用其策。良为他 人者，皆不省。良曰：“沛 公殆天授。”故遂从 之，不去