汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本 定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚 ，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不 能，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引 兵会垓下 ，遂破楚。项籍已 死。春，立彭越为梁 王，都定陶。