後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之 ，去韩而归 ，齐军既已过而西 矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵 素悍勇而轻 齐，齐号为 怯，善战者因其势而 利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五 十里而趣利者军半至 。使齐军 入魏地为十 万灶，明日为五 万灶，又明日为三万灶。” 庞涓行三日，大喜，曰： “我固知齐军怯，入吾地三 日，士卒亡者过半 矣。”乃弃其步军，与其轻 锐倍日并行逐之。孙 子度其行，暮当至马陵。 马陵道陕，而旁多阻隘 ，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下 ”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏 ，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。 读其书未毕，齐军万 弩俱发， 魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰： “遂成竖子之 名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显 天下，世传其兵法。