懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固实；不 干所问，不犯所。”宣 王曰：“然，能训 治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。