刘敬者，齐人也。汉五 年，戍陇 西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见 上言便事。” 虞将军欲与 之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。