四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐襄公故尝私 通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女 弟也，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告 齐襄公。齐 襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生抱上鲁君车 ，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以 为让，而齐襄公杀彭生以谢 鲁。