从定三秦。 别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四 人，骑长十二人。从东击楚，至彭城。汉军败还，保雍丘，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马、候十二人 ，降吏卒四千 一百八十人。破楚军荥 阳东。三年，赐食邑四千二百户。