後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀 人。景驹自立为楚假王， 在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数 千人，略地下邳西 ，遂属焉。沛公 拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人 者，皆不省。良曰：“沛公 殆天授。”故遂从之 ，不去见景驹。