定公十年春， 及齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公 曰：“诺。”具左右司马。 会齐侯夹谷，为坛位，土 阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献 酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽 袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两 君为好会，夷狄之乐何为於此！请命 有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子 与景公。景公心怍，麾而去之 。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫 中之乐。”景公曰：“ 诺。”优倡侏儒为 戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者 罪当诛！请命有司！”有司加 法焉，手足异处。景公 惧而动，知义不若，归 而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道 辅其君，而子独以夷 狄之道教 寡人，使得罪於鲁君 ，为之柰何？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质 ，小人有过则谢以文。 君若悼之，则谢 以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴之田以谢过。