懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子 能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事 耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固 实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能 训治其民矣。”乃立称 於夷宫，是为孝公。 自是後， 诸侯多畔王命。