左将军已并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。