四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女 弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒 夫人，夫人以告 齐襄公。齐襄公 与鲁君饮，醉之， 使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公 ，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄 公杀彭生以谢鲁。