定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁 用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为 好会，会於夹谷 。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事， 曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公 曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以会遇之 礼相见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两君为好会，夷狄 之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则 左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进 曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进， 历阶而登 ，不尽一 等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法 焉，手足异处。 景公惧而动，知义不若，归 而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子 之道辅其君，而子独以夷狄之道教 寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何？”有司进对曰 ：“君子有 过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼 之，则谢以质。”於是齐侯 乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过