刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西，过 洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“ 臣原见上言 便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛， 衣帛见；衣褐，衣褐 见：终不敢易衣。”於 是虞将军入言上。上 召入见，赐食。