十八年春，公将有行， 遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不听， 遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁 ，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。