三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚 成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公 命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来 责。昭王南 征不复，是以来问。”楚 王曰：“贡之 不入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之 出不复，君其问 之水滨。”齐师进次 于陉。夏 ，楚王使屈完 将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可；若不， 则楚方城 以为城，江、 汉以为沟，君安能进乎 ？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁 涛涂诈齐，令出东方，觉。 秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。