窦太后好老子书，召辕固生问老子书。 固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固 利兵，下圈刺 豕，正中其心，一刺，豕 应手而倒。太后默然，无 以复罪，罢之。 居顷之，景帝以固为廉直，拜为 清河王太傅。久之 ，病免。