刘敬者， 齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰： “臣原见上言便事。”虞 将军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐见 ：终不敢易衣。 ”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。