三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公命 我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征之，以 夹辅周室。”赐我先 君履，东至海，西至河，南 至穆陵，北至无棣。 楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是 以来问。”楚王曰： “贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复， 君其问之水滨。”齐师 进次于陉。夏，楚王使屈完 将兵扞齐，齐师退次 召陵。桓公矜屈完以其 众。屈完曰：“君以道则可；若不，则 楚方城以为城，江、汉 以为沟，君 安能进乎？”乃与 屈完盟而去。 过陈，陈 袁涛涂诈齐，令出东 方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。