十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不 听，遂如齐。齐 襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反， 无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。