十五年，黄龙 见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民， 岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议， 毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏 躬亲礼祀上帝於 郊，故曰郊。”於 是天子始幸雍，郊见 五帝，以孟夏四月答 礼焉。赵人新垣平以望 气见，因说上设立渭阳五 庙。欲出周鼎，当有玉 英见。