左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝鲜相路 人、相韩 阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船， 楼船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不 能与，王又不肯 降。”阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅 清侯，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长 为几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。