三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡， 蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问 曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若 实征之，以夹辅周室。”赐 我先君履 ，东至海， 西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡 包茅不入，王 祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰 ：“贡之不入，有之， 寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问 之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将 兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完 以其众。屈完曰：“ 君以道则可；若不，则楚方城以 为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐 陈。是岁， 晋杀太子申生 。