左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、 尼谿相参、将 军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右 渠子长降、相路人之 子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳