魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽 乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄 之。共叔痤反 走，再拜辞曰 ：“夫使士卒 不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉 形地之险阻，决利害之备， 使三军之士不迷惑 者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前， 使民昭然信 之于后者，王 之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣 ，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。