四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故尝私通鲁夫人。 鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓公来而襄公复通 焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告 齐襄公。齐襄公与鲁君 饮，醉之，使力士彭生抱上 鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则 死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭 生以谢鲁