庄公卒，立弟杵臼，是为宣 公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相 爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐 ，君之惠也 ，不敢当高位。”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之， 占曰：“是谓凤皇于 蜚，和鸣 锵锵。有妫之後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後 ，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。