十五年，黄龙见成纪， 天子乃复召鲁公孙臣 ，以为博士，申明土德事。於是上 乃下诏曰：“有异 物之神见于成纪，无 害於民，岁以有年。朕亲郊 祀上帝诸神。 礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰： “古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以 孟夏四月答礼焉。赵人 新垣平以望气见，因说 上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。