魏公叔痤 为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说， 迎郊，以上不田百万禄 之。共叔痤反 走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不 能为也。前脉形地之险 阻，决利害之备，使三军之士 不迷惑者，巴宁 、爨襄之 力也。县赏罚 于前，使民昭 然信之于后者，王之明法也 。见敌之可也， 鼓之不敢待倦者，臣也。王特 为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰： “善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。