懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为 君。伯御即 位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁懿公弟称， 肃恭明神，敬事 耆老；赋事行刑 ，必问於 遗训而咨於固实； 不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。