左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不 能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿相 参乃使人杀朝 鲜王右渠 来降。王险城未下 ，故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军 使右渠子 长降、相路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有功，为温阳侯。