懿公九年,懿公 兄括之子伯御与鲁人攻 弑懿公,而立伯御为君。伯御即位十一年,周宣王伐鲁 ,杀其君伯御,而问鲁公 子能道顺诸侯者,以为鲁後 。樊穆仲曰:“鲁懿公弟称,肃恭明神,敬事耆老;赋事行刑,必问於遗训而咨於固实 ;不干所问,不犯所。”宣王曰:“然,能训治其民 矣。”乃立称於夷宫,是为孝公。自是後,诸侯多畔王命。