十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼 成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁