左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相 路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降 楼船，楼船今 执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯