十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼 成而不反 ，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。 庄公母夫人因留 齐，不敢归鲁。