魏公叔痤为魏将，而与 韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞 曰：“夫 使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者， 此吴起余教也，臣不能为也。前脉形 地之险阻，决利害之备，使 三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县 赏罚于前，使民 昭然信之 于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待 倦者，臣也。 王特为臣之右手不倦赏臣，何 也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。