懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必 问於遗训 而咨於固实；不干所 问，不犯所。”宣王曰：“然，能训 治其民矣。” 乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。