汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚， 为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本 定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲 王，而君 王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王 信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会 垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越 为梁王，