桓公之中钩， 详死以误管仲，已而载 温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。 齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。 不然，将围 鲁。”鲁人 患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君 之尊，臣无以增君。 君将治齐，即高傒与叔 牙足也。君且欲霸王， 非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於 是桓公从之。乃详为 召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲 ，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。