十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人， 夫人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰 ：“寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人 杀彭生以说 鲁。立太子同，是为庄 公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。