庄公卒, 立弟杵臼 ,是为宣公。宣公二十一年,杀其太子御寇。御寇与完相爱,恐祸及己,完故奔齐 。齐桓公欲使为卿,辞曰:“ 羁旅之臣幸得免负檐, 君之惠也,不敢当高 位。”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完,卜之,占曰:“是谓凤皇于蜚 ,和鸣锵锵。有 妫之後,将育于姜。五世其昌,并于正卿。八 世之後,莫之与京。”卒妻完。完之奔齐,齐桓公立十四年矣。